Automatyzacja pracy maszyn roboczych. Metodyka i zastosowania

Opis

Automatyzacja pracy maszyn roboczych. Metodyka i zastosowaniaAutomatyzacja pracy maszyn roboczych. Metodyka i zastosowaniaAutor ; PRACA ZBIOROWA,red JAN SZLAGOWSKIISBN: 978-83-206-1793-1Wydanie: 1 / 2010Format: B5Liczba stron: 440Liczba ilustracji: 298Oprawa: twardaOPISNagroda zespołowa za osiągnięcia naukowe Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego - 2011 Podręcznik zawierający najważniejsze zagadnienia modelowania maszyn roboczych, obejmujące modele procesu roboczego, kinematyki osprzętu, układów napędowych i in., które mogą być wykorzystane w syntezie i analizie mechanizmów maszyn roboczych oraz do badania dynamiki maszyn mobilnych i ich osprzętu. Opisano także zagadnienia sterowania w układach otwartym i zamkniętym z elektronicznymi sprzężeniami zwrotnymi, wykorzystując układy mikroprocesorowe, dla których opracowano oryginalne algorytmy sterowania, tworząc system operator – maszyna – otoczenie. Wiele uwagi poświęcono automatyzacji pracy maszyn roboczych, którą przedstawiono na wybranych przykładach. Odbiorcy książki: studenci wydziałów mechanicznych wyższych uczelni technicznych o specjalności maszyny robocze i pokrewnych, słuchacze studiów podyplomowych tej specjalności, inżynierowie zajmujący się zawodowo maszynami budowlanymi. Spis treści1. Wprowadzenie 92. Przejawy automatyzacji pracy wybranych maszyn roboczych 142.1. Narodziny zjawiska 142.2. Intensywność występowania zjawiska i jego zasięg 162.3. Przejawy automatyzacji w jednonaczyniowych koparkach hydraulicznych 172.3.1. Systemy wzajemnej kontroli silnika i układu hydraulicznego 182.3.2. Układy precyzyjnej realizacji założonego ruchu osprzętu 232.3.3. Układy zapewniające bezawaryjną i bezkolizyjną pracę 312.4. Przejawy automatyzacji w koparko-ładowarkach 372.4.1. Systemy wzajemnej kontroli silnika i układu hydraulicznego 372.4.2. Układy precyzyjnej realizacji założonego ruchu osprzętu 382.4.3. Układy zapewniające bezawaryjną i bezkolizyjną pracę 392.5. Przejawy automatyzacji w innych, masowo produkowanych maszynach roboczych 392.5.1. Systemy sterowania zespołem silnika, pomp i przekładni głównej 402.5.2. Automatyczne systemy wielofunkcyjnego sterowania 412.5.3. Układy zapewniające bezawaryjną i bezkolizyjną pracę 422.5.4. Układ automatycznej stabilizacji wysięgnika w czasie jazdy 442.5.5. Układ automatycznej kontroli procesu ładowania urobku 442.6. Przewidywane kierunki rozwoju automatyzacji w maszynach roboczych 453. Metodyka tworzenia modeli funkcjonalnych maszyn roboczych 463.1. Wprowadzenie 463.2. Kinematyka pracy maszyny 463.2.1. Wiadomości wstępne 463.2.2. Pole pracy koparki 493.2.3. Siły w polu pracy 513.2.4. Podsumowanie 553.3. Proces roboczy –urabianie gruntów 563.3.1. Wiadomości wstępne 563.3.2. Siły w procesie urabiania 593.3.3. Algorytmy sterowania procesem skrawania 61 3.3.4. Maksymalna siła skrawająca 623.4. Optymalizacja wielokryterialna w procesach roboczych koparek hydraulicznych 643.5. Budowa strukturalna maszyn 663.5.1. Silnik spalinowy 663.5.2. Układ hydrauliczny 673.5.3. Układ elektryczny 703.5.4. Układ mechaniczny 703.6. System diagnostyczny koparki 703.6.1. Parametry diagnostyczne systemu 713.6.2. Wymagania dotyczące warunków pracy układu diagnostycznego 713.6.3. Określenie parametrów pomiarowych (symbole) 713.6.4. Obwody czujnikowe 723.7. Podsumowanie 743.8. Literatura 74 4. Projektowanie układów hydraulicznych sterowanych i regulowanych z cyfr