Algorytmy sterowania wielostadialnymi procesami deskryptorowymi

Opis

Algorytmy sterowania wielostadialnymi procesami deskryptorowymi. 1. Wprowadzenie

1.1. Sterownie procesami deskryptorowymi

1.2. Układy różniczkowo-algebraiczne w teorii sterowania

1.3. Różniczkowo-algebraiczne równania Eulera-Lagrange'a

1.4. Właściwości i klasyfikacja układów deskryptorowych

1.5. Złożone procesy technologiczne

1.6. Przykłady procesów wielostadialnych

1.7. Nowe rezultaty

2. Wstępna analiza procesu

2.1. Motywacja

2.2. Analiza procesów jednoetapowych

2.3. Nowe rezultaty

2.4. Indeks procesu jednostadialnego

2.5. Analiza procesów wielostadialnych

2.6. Nowe rezultaty

3. Zadanie sterowania optymalnego a zadanie optymalizacji

3.1. Motywacja

3.2. Metoda strzałów i dwu-punktowe zagadni