Automatyczne sterowanie i regulacja

Opis

Automatyczne sterowanie i regulacja. Od Autora

1. Wprowadzenie

1.1. Pojęcia podstawowe

1.2. Zadania układów regulacji i sterowania

1.3. Rozwój układów automatycznego sterowania

2. Opis ciągłych systemów liniowych w dziedzinie czasu

2.1. Opis dynamiki systemu

2.2. Modele wymuszeń

2.3. Rozwiązywanie równań różniczkowych

2.4. Analiza systemów opisanych równaniami różniczkowymi

2.5. Zadania

3. Analiza systemów za pomocą metod operatorowych

3.1. Przekształcenia Fouriera

3.2. Przekształcenia Laplace'a

3.3. Zadania

4. Typowe elementy systemów dynamicznych

4.1. Wprowadzenie element bezinercyjny

4.2. Elementy I-go rzędu

4.3. Elementy II-go rzędu

4.4. Element opóźniający

4.5. Układy złożone

4.6. Zadan