Wydawnictwo Naukowe PWN
Modelowanie i sterowanie robotów - Kozłowski Krzysztof, Dutkiewicz Piotr, Wróblewsk - książka
14,49 zł
skupszop.pl Zobacz w sklepie Opis
W książce przedstawiono: osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach, zapis równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu aparatu algebry przestrzennej, wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych....